-
一种混凝土泵车及臂架控制方法与控制装置制造方法
专利
专利摘要: 本发明公开了一种臂架控制方法,包括以下几个步骤步骤1根据臂架当前位置至下一个目标位置建立数学模型;根据各节臂移动量最小和运动平稳性原则,建立目标约束函数;步骤2获取遥控器动作信号、臂架的各节臂当前状态角度信号、臂架当前旋转角度信号;步骤3通过计算获得各节臂移动角度和臂架目标旋转角度;步骤4判断是否超出臂架移动范围;步骤5如果超出臂架移动范围,停止控制臂架动作;否则,控制臂架动作。本发明还提供了混凝土泵车和臂架控制装置。本发明臂架运动量最小、平稳性和连续性好、精确度高,作业范围大。 -
闸密灌缝漏斗车及使用方法
专利
专利摘要: 本发明提供一种闸密灌缝漏斗车及使用方法,其中的闸密灌缝漏斗车包括闸压板、漏斗、轮子、弧形夹缝板和轨道板;其中,漏斗包括漏斗直板、漏斗斜板、固定侧板和移动侧板;闸压板由两层板套接组成,在闸压板的中部设置有灰满刻度线,内部设置有横向弹簧;轮子为两组,每组组两个,其中,每组中的两个轮子分别通过一曲杆轴连接,曲杆轴分别固定在固定侧板和移动侧板上;弧形夹缝板为两条,在每条所述弧形夹缝板的下端均设置有“L”型弯,所述两条弧形夹缝板分别位于固定侧板和移动侧板的下端并与固定侧板和移动侧板为一体结构。利用上述闸密灌缝漏斗车及使用方法能够提高灌缝效率、保证灌缝质量。
胡娟
金牌知产顾问
215463210
全国服务热线:
400-850-8810
热门文章排行
网罗行业资讯,实时热点跟踪,专业顾问解析编辑精选
- 排行
- 最新
- 所有
-
在尝试了几十种策略后,我发现了七个可以提高效率的睡眠习惯
睡眠,睡觉,蓝光,反省,噪音 -
微信困难的补短董事会
微信,腾讯,收费,运营商,用户 -
2021年中国音乐产业十大走势预测(一)
音乐,播客,版权,音频,平台 -
读库:从北京到南通
读库,库房,南通,北京,消防 -
威马唐军营访谈:我们等不及更多特斯拉越卖让市场更大|迎“浪”
威马,汽车,特斯拉,nbsp -
直播带货越来越火了,电商代运营难越来越
如涵,运营,商代,丽人,若羽臣
-
单飞和反制:小米与生态链公司的爱情相杀
小米,生态,九号,机器人,华米 -
海外版音及海外版TikTok11月全球热门移动应用营收排名第一;第一批小鹏 G3已经抵达挪威
小鹏,万美元,新加坡,谷歌 -
比二哥哥的贵人造肉,会不会肉价下来
人造肉,Beyond,Meat,牛肉,真肉 -
一个女的天使投资人 亲身经历:美国的投资回报率有多高?
投资,回报,天使 -
业绩快报| bilibili第三季度营收达32.3亿元,同比增长74%
同比,增长,播放,用户,月均 -
那些年,奇葩小区踩着路上的盘子相遇
小区,财观,奇葩,有个,房龄